液下泵主要由葉輪、軸、泵殼、軸封及密封環等組成。一般液下泵起動前泵殼內已經灌滿液體，當原動機帶動泵軸和葉輪旋轉時，液體一方面隨葉輪作圓周運動，一方面在離心力的作用下自葉輪中心向外周拋出.液體從葉輸獲得了靜壓能和動壓能。當液體流經蝸殼到排液口時，部分動壓能轉化為靜壓能。在液體自葉輪拋出時，葉輪中心部分造成低壓區，與吸人液面的壓力形成壓力差，于是液體不斷地被吸人，并以一定的壓力排出。

液下泵是一種能量轉換裝置，它在驅動電機（或發動機）驅動下運轉，并實現將機械能轉變為液壓油的壓力能的能量轉換，進而推動流動式起重機的工作機構工作。液壓傳動中所用的液壓泵是靠密封的工作容積發生變化而進行工作的，所以都屬容積泵。起重機上常用的液壓油泵有齒輪泵、葉片泵和軸向柱塞泵。

對于普通的液下泵，軸封是脫硫泵填料密封或者沒有密封要求；當所輸送的介質含有氣體或者及其汽化時，對密封的要求就相對嚴格；當輸送高溫熔鹽時，這種液下泵是熔鹽液下泵，這時軸封要考慮到耐高溫等特殊要求。